学术报告《振动计量和工业机器人校准技术》

报告题目：《振动计量和工业机器人校准技术》

报告时间：2021年12月9日下午2点

报告地点：仰仪北楼218

报告人：陈章位博士，浙江大学机械工程学院教授，博士生导师

报告内容：

1、振动计量

在标准振动台、振动传感器校准系统、振动台检定系统等开拓中国数字振动控制领域，提升我国振动计量整体技术水平和产业化能力。

2、开展工业机器人性能检测与校准，工业机器人动力学参数辨识与优化，工业机器人可靠性试验技术研究；提出的“工业机器人性能检测与精度提升技术”，可以在不需要修改机器人机械结构前提下，提高机器人的绝对精度(5-10倍)，保证工业机器人产业高质量发展；提出了“工业机器人动力学参数辨识与优化分析系统”和“工业机器人可靠性增长和试验评估技术”，是提高机器人行业可靠性水平的新手段。

陈章位 博士，浙江大学机械工程学院教授，博士生导师1995年4月获浙江大学工学博士学位。现任中国振动工程学会常务理事，全国机械振动与冲击标准化技术委员会委员，《振动工程学报》、《振动与冲击》、《机床与液压》编委；负责起草国家标准5项，拥获授权发明专利50余项。2017年-2018年连续两年参与国家科技部国家重点研发计划“智能机器人”重大专项《工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用》（2017）、《工业机器人智能故障诊断及健康评估系统》（2018）；出版《工业机器人性能测试技术》专著。

计量测试工程学院

2021年12月8日